3、按事故的对象分类
(1)车辆间的交通事故
即车辆之间发生刮擦、碰撞而引起的事故。碰撞又可分为正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞、转弯碰撞等。刮擦是车辆侧面接触的现象，刮擦可分为超车刮擦、会车刮擦等。这类事故在发达国家发生较多，约占事故总数的70%以上。
(2)车辆与行人的交通事故
即机动车对行人的碰撞、碾压和刮擦等事故。包括机动车闯入人行道，以及行人横穿道路时发生的交通事故。其中，碰撞和碾压常导致行人重伤、致残或伤亡。刮擦相对前两者后果一般比较轻微，有时也会造成严重后果。这类事故在发达国家较少出现(约占10%～20%)，在我国公安部1994年统计为 26.35%。
(3)机动车对非机动车的交通事故
由于我国公路交通主要是混合交通，因而这类事故在我国主要表现为机动车碾压骑自行车人的事故。中国号称“自行车王国”，自行车的拥有量居世界之首，有关自行车的交通事故在中国交通事故总数中所占比率超过30%，伤亡人数占交通事故伤亡总人数的25%左右。
(4)车辆自身事故
机动车没有发生碰撞、刮擦等的翻车和坠落事故。例如，车辆由于行驶速度太快，或车辆左右转弯或掉头时所发生的翻车事故，以及在桥上因大雾天气或因机器失灵而产生的机动车坠落的事故等。
(5)车辆对固定物的事故
机动车与道路两侧的固定物相撞的事故，其中固定物包括道路上的作业结构物、护栏、路肩上的水泥杆(灯杆、交通标志杆等)、建筑物以及路旁的树木等。
